[ 亿欧导读 ]  亿欧网分析，无人驾驶汽车将面临三个重要发展方向：1.高速公路环境下的无人驾驶系统。2.城市环境下的无人驾驶系统。3.特殊环境下的无人驾驶系统。但在发展过程中也面临着一些难题，需要多方思考，改变现状。

                        

           

                       

                               

            曾几何时，《蝙蝠侠》里的蝙蝠侠战车让人们艳羡不已，《机械公敌》中威尔·史密斯的智能汽车与智脑对话的场景让人们记忆犹新，包括前期在中国火热播出的《他来了请闭眼》里霍建华的人车合一都让我们血脉喷张，在无人驾驶技术火热的今天，故事里的汽车走出了大荧幕，不少汽车厂家都已经完成了试驾。

无人驾驶汽车是指通过摄像头、激光扫描仪、毫米波雷达、超声波雷达等感知周围环境，通过中央处理器进行处理，给出执行信号，控制油门、刹车以及转向，实现自动驾驶。它汇集了机电一体化、环境感知、电子与计算机、人工智能等一系列高科技，随着这些技术的融合、发展与突破，汽车作为人类重要的交通工具将开启一个新的时代。亿欧网此次盘点了无人驾驶汽车，并对日后发展进行了具体分析。

奥迪RS 7无人驾驶车

Robby，奥迪最新版车型，相比于之前的车型有所升级，减重了400kg。据亿欧网了解RS 7自动驾驶测试车增加了许多诸如传感器、雷达等高科技配置，动力部分是560马力的4.0TFST发动机，其最高时速为240km/h。

近日，该车在Sonoma赛道对该车进行了测试，不断挑战车的物理极限。 据了解，测试车搭载的自动驾驶系统中很多技术将首先会应用在奥迪全新A8上，不过后者使用的自动驾驶技术仍停留在“半自动”驾驶阶段，其只能在车速保持在60km/h之下时对方向盘、油门、刹车等进行控制。

谷歌无人驾驶汽车

它是由谷歌公司的Goole X实验室研发的，它不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。目前正在测试，已经行驶了48万公里。测试车在加州几条道路上进行测试，这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来查看交通情况，并且使用详细地图来为前方的道路导航。

谷歌无人驾驶技术可以同时对“数百个目标”保持监测，其中包括行人、公共汽车、一个做出左转手势的自行车骑行者、一个保护学生过马路的人举起的停车指示牌，据称，谷歌无人驾驶汽车一共记录的里程数据已经达到了70万英里。

红旗HQ3无人车

它是由国防科技大学自主研制的，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，平均时速为87公里，人工干预的距离仅为2.24公里，实验中，无人车自主超车67次。它是中国自主研发的，标志着中国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。

百度无人驾驶汽车

它是百度与宝马合作以BMW 3系GT为基础研发的自动驾驶车辆，它能够自动完成跟车、减速、转向、超车、上下高速公路等一些列复杂动作。2014年9月15日，宝马与百度签署了战略合作协议，旨在攻克高度自动化驾驶科技在中国道路环境下面临的技术挑战，致力于通过研究智能科技加强车辆道路行驶的安全性，减少交通事故和人员伤亡情况。

2015年12月百度无人驾驶汽车完成国内首次城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。该车最具特色的就是它的“探测仪”。该系统有前后两部分组成，位置靠前的装置是360度激光雷达，用以检测方圆60米内的路况，并以此进行建模，从而形成一个3D地图。位置靠后的装置是高精度地图GPS，用以确定车辆所在位置。该车辆还整合有宝马提供的车身内部传感器和车辆控制接口，宝马支持技术支持，百度负责自动驾驶决策与控制模块。

长安无人驾驶汽车

2016年4月12日，长安无人驾驶汽车将从重庆长安研究总院正式出发，此次无人驾驶测试由南到北，途经郑州、西安，最终到达北京，参加北京月底的车展，全程共2000公里。长安汽车无人驾驶技术测试项目的正式启动，标志着一次从传统汽车向智能汽车的跨越。

长安无人驾驶测试车能够通过前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能尖端科技实现停走型自适应巡航、自动沿着单车道进行自动驾驶、高速公路的交通拥堵辅助。同时，该汽车还可以在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道，实现超车换道。此外，无人驾驶车辆还可实现主动识别高速路旁限速标志和解除限速标志等。

沃尔沃 S90 标配半自动驾驶系统

据亿欧网了解，在2016年4月份的将标配Polot Assist半自动驾驶技术，S90搭载的 Polot Assist 技术能够平顺地自动介入转向系统，实现车辆在时速130千米/小时内的行驶及转向。它还包括自动紧急刹车系统、自动泊车系统360度摄像头以及行人探测系统等。

值得注意的一点是沃尔沃研发出了”大型动物探测系统“，它可以说是全球首创新功能。这项系统可以探测到大型动物，如麋鹿、马、驼鹿（无论在白天还是夜间）等，同时向驾驶者发出预警并对正在行驶的车辆实施刹车辅助以避免碰撞。

据亿欧网分析：

无人驾驶汽车将面临三个重要发展方向：1.高速公路环境下的无人驾驶系统：这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上，主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。2.城市环境下的无人驾驶系统：相比于高速公路 这里的环境更为复杂，需要提高对感知和控制算法提出更高的要求。3.特殊环境下的无人驾驶系统：主要是提高对性能的要求，例如，车辆的可靠性、对恶劣环境的适应性是在特殊环境下考虑的首要问题 ，也是在未来推广应用要重点解决的问题。

纵观我国：

目前我国无人驾驶技术在不断发展，新的技术不断涌现，但在发展中也面临着一些难题：

1.在某些法律面还不健全，这就需要政府加强对自动驾驶技术的立法保护，清除法律障碍，帮助汽车企业实现愿望清单。

2.有些技术难以突破，包括传感器技术的不成熟，具体操作较困难，所以需要投入科研人员，进行技术创新，攻破技术难关。

3.软件设计团队的组建，缺乏一定的资源，需要不断完善人员配置，形成强力的软件研发团队。

4.商业利益排斥产业归一，由于各大汽车厂商存在利益争端，难以整合资源。需要各厂商不断加强合作，增强凝聚力，共同研发。

5.人类本能的不安全感是无人驾驶汽车未来能够真正使用或者被信任过程需要面临的最大障碍。这就需要不断普及自动驾驶技术，保障它的安全性，给大家以信服感。

                        本文作者杨雅茹，亿欧网专栏作者；微信：15175209392（添加时请注明“姓名-公司-职务”方便备注）；转载请注明作者姓名和“来源：亿欧网”；文章内容系作者个人观点，不代表亿欧网对观点赞同或支持。

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作者：杨雅茹

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标题：这样的汽车你敢坐么！

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